中国从20世纪50年代开始，果树生产中使用半机械化生产机具，60年代发展了半机械化的小型机动喷雾机；手扶拖拉机和中、小型轮式拖拉机应用于果树生产。同时，研制改进了中耕机、施肥机、开沟机等。70年代末，开始研制果树定植挖坑机，果园风送式喷雾机，果树行间动力割草机，修剪、采收用升降平台，液压修枝剪，震动式山楂采收机，静电喷雾机，葡萄园喷雾机，绿肥压青机，施肥开沟机，倒置式树盘中耕机等。

 

　　动力机械

 

　　20世纪40年代，果园机械主要有，用于配带各种作业机具的手扶拖拉机和园艺拖拉机（Gar-den Trater）。60～70年代，发展了果园型拖拉机，根据果园作业的特殊性，形体小，功率为30～50马力，采用折腰转向机构，前后轮驱动，可以提高附着重量，改善牵引附着性能，具有良好的机动性，通过性。除后侧能牵引或悬挂机具外，还能牵引或悬挂偏置机具，进行树干周围的除草及耕耘作业。拖拉机的前部与中部，也能装置机具，提高了对果园多种作业的适应性。70年代后期，根据葡萄生产机械化的需要，发展了高低架葡萄园专用型拖拉机，用于立架栽培的葡萄生产，其农机底隙达2米左右，拖拉机跨在葡萄植株上，进行各项管理、采收、集运作业，此类拖拉机的传动系统结构，除机械传动外，还采用了液压马达。

 

　　建园机械

 

　　包括用于清理场地、修筑梯田、平整园地、修建道路和开挖排灌渠道等作业的通用土建机械，如推土机、铲运机、平地机、筑埂机、挖沟机等，以及由拖拉机配带果园用的耕翻和挖穴栽植机具。

 

　　挖坑机

 

　　果树树种不同，要求成穴的大小和深浅不一，挖坑机种类有：①手提机动型。以2～3马力小型汽油机为动力，配置手把，并安装有立式螺旋钻头，作业时以单人或双人手提操作，由于机具较轻，钻头直径小，适于坡地上葡萄和杂果类果树定植挖坑用；②悬挂式挖坑机。本身不配置动力，是由齿箱通过接盘，装置立式单螺旋或双螺旋转头，整个装置悬挂于拖拉机上，由拖拉机动力输出轴驱动齿箱带动钻头旋转入土而成穴，一般成穴深度可达80～100厘米，直径可使用不同大小钻头（50～100厘米）。此机械可满足各种果树的定植挖坑要求（图1）。

 

　　通常有：①人工投苗植树机。由机械开沟或挖穴，人工投苗、培土、压实进行栽植；②半机械化栽植机。由机器开沟，人工投苗，再用镇压轮将苗根压实，用覆土板覆土；③机械化栽植机。由拖拉机牵引开沟、投苗、镇压和覆土等各项作业一次完成。机械化栽植机的栽植装置有链轨式和转盘式，其结构主要由3部分组成：夹持苗木的夹苗器；带动夹苗器的传动装置；使夹苗器按规定位置夹紧和松开的装置，与开沟器、镇压器、覆土器共同组成一台机械化栽植机。

 

　　果园管理机械，包括果树行间和株间耕作、施肥、中耕除草、病虫害防治、防鸟兽害、防霜冻、整形修剪等项主要作业的机具。

 

　　耕作机械

 

　　采用通用型的牵引或悬挂犁、耙、旋耕机，进行果树行间耕翻整地。

 

　　施肥机械

 

　　沟施使用开沟机开沟，再施入肥料、覆土；撒施使用各种型号的撒施机，将肥料撒布于果树行间，再用犁耕翻。葡萄施肥机，多采用开沟施肥机，开沟、施肥、覆土等工序一次完成。

 

　　中耕除草机械

 

　　果树的中耕除草，分行间除草和树盘除草。行间中耕除草机械，有悬挂式铲翼形中耕机、旋耕机。生草制果园，则多采用刈草机。有圆盘型、往复刀片型和甩刀型。此外，尚有卧式螺旋型刈草装置。树盘和株间的中耕除草机械，除采用上述各种工作部件外，尚须加设安全避让装置，有全机械式和传感式等，工作部件多为侧置（偏置），当拖拉机行驶在果树行间作业时，中耕除草工作部件可伸入到树下，以除去树干周围的杂草，安全装置触到树干时，使工作部件回转一个角度，避开树干，通过树干后，又回复到原工作位置，继续工作。

 

　　包括果树病虫害防治，以及防鸟兽、防霜冻等的机具或装置。①喷雾机械。在20世纪20～30年代，采用的是单管压缩式，或柱塞式喷雾器，以及手摇式喷粉器；30年代以后，发展了小型单缸机动喷雾机。40～50年代，发展了双缸和三缸的柱塞或活塞式动力喷雾机，但仍须人工操作喷洒。60年代以来，果园型喷雾机，以风送型为多，有小型机动背负式、拖拉机牵引式（图4）、或悬挂式和自走式。风送喷雾机（图5）是当前世界上在果园中发展快、应用最广泛的机型。其工作原理，是通过动力驱动风机和液泵工作，药箱中的药液经输液管进入药液泵，在泵的作用下，通过调压阀，使受到一定压力的药液，一部分经回水管进入药箱，通过搅拌装置进行搅拌，一部分进入喷洒装置，在压力（一般10千克/厘米2）作用下由喷头喷出，形成雾化，在风机高速气流吹送下，对一次雾化了的雾滴进行第二次雾化，细小的雾粒被均匀地吹送到树体上，同时，高速气流形成一定涡流，将果树较细枝条和叶片翻动，从而使药液雾滴均匀覆盖于枝、叶和果实的表面。②防霜害装置。利用燃烧燃料产生热体，使果园气温上升，以防止霜冻。使用较多的是反射烟囱式柴油加温器，每台燃油消耗量为1.5～4升/小时，每公顷果园须设置100～200台，标准耗油量为300升/公顷小时。此外，尚有通过喷油嘴燃烧柴油的油压式加温器，以液态丙烷为燃料的加温器。还有以柴油为主剂的固体燃料，一块1.5千克的固体燃料，可以连续燃烧4小时，每公顷需300～350个火点；防霜冻空气加温装置，实际上是一种风机，由于离地面10米左右的空气温度比地面高，风机的作用是通过搅动气流，把上层的暖空气吹向地面，以达到防霜目的。大部分风机装于10米高处，螺旋浆直径为4～5米，一般由60～80马力发动机驱动，在对流强度为2.5℃时，此时风机可使果园气温上升1.1℃，其工作有效面积约为1.5公顷，对流强度为5℃时，则为3.4公顷，采用双向风机，其作用面积为8.1公顷。

 

　　果树的整形、修剪机具。20世纪40～50年代，开始应用于手持的圆盘型、链条型气动、液压或电动驱动的修剪锯。美国从20世纪50年代，开始研制机械化修剪，到70年代后期，普及推广了机械化修剪。修剪机的主要部件，是圆盘式和往复刀片式，多装置于拖拉机上，也有自装动力的专用修剪机，以液压马达驱动，用于几何形果树的外形整形。圆盘形修剪机，是采用圆盘式切割器，有光刃圆盘刀、锯齿圆盘刀和三角回转刀等型式。美国的圆盘修剪机，以45马力拖拉机带动，其修剪部分为2个高6.6米的立臂，每个立臂上装有7个圆盘刀，圆盘刀直径为350毫米，立臂夹角可调节，刀架升降由液压机构完成，作业时液压马达驱动圆盘锯，转速为600转/分，机组行进时，旋转着的圆盘锯，将阻碍机组通过的枝条切除，得到要求的树形。往复刀片型修剪机，只是把圆盘切割器部分改装为往复刀片装置，作业方法相同

 

　　收获机械

 

　　半机械化采收，是利用升降平台，人工手摘。手动采果工具——充气胶钳，是将摘果囊托住果实，用手压紧空气胶囊，囊内气体通过管路进入摘果囊，由于囊内气压增加；而抓紧果实，由人工将果实摘下。此外，尚有摘果袋、网、都装有较长的杆把，可以采摘较高处的果实。

 

　　20世纪60～70年代，一些发达国家研制了机械化采收装置，有机械式和气动振动器。振（摇）动采收机的工作原理，是由曲柄连杆振动器或惯性振动器作为振动源，产生振动，通过传动杆和夹树器，把振动传给树体，使果树受振，当惯性力大于果实脱落阻力时，果实被振落，再通过收集器，收集装箱。振动采收机，一般功率为30马力左右，振动频率900～1200次/分，振幅18～45毫米，机械采收，可提高劳动生产率4～11倍，但果实损伤较大，多用于加工用果品，或坚果类果品的采收。中国在20世纪80年代初，研制了振动式山楂采收机，由12马力手扶拖拉机配套驱动，有较好的采收效果

 

　　果品分选（级）装置

 

　　最简易的分级器是分级孔板，以孔板上不同大小的孔径来分选果品，纯系手工劳动。果品分选机械化的历史不长，但发展迅速，机械化程度高。普遍采用的装置有按果品形状的大小分级；按果品重量分级；按色泽分级（见果实分级）3种：①按果实形状（大小）分级。利用机械使果实通过具有不同尺寸的选果工作部件，依次选出不同果径级别的果实。②按重量分级。利用杠杆平衡原理，在杠杆一端放有平衡重或计量装置。另一端放盛果部件，当盛果部件上的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜抛出果实，承载较轻果实时，杠杆越过此平衡重位置前移，当遇到较轻平衡重时，杠杆才倾斜，盛果部件在新的位置抛出较轻果实，由此，将果实分为若干等级。当前，这种装置使用广泛，有些装置中的计量器已采用电子秤。③按色泽分级。原理是果实从电子发光点前通过时，果实的反射光，被能测定波长的光电管接收，果实色泽不同时，其反射光的波长就不同，电子系统可根据波长进行分析，按对果实色泽的标准要求确定取舍，达到分级目的。

 

　　为了满足果品分选要求，欧美一些国家，已开始按多种分选原理制成组合式分选装置，它可使某一等级的果实达到一定大小和重量标准，又满足一定的色泽要求。目前，分选技术和装置，已将光电测试技术、电子计算机和自动控制技术，运用于果品分选装置中。